北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BDS，簡稱北斗，是目前世界范圍內(nèi)最大的GNSS星座。20世紀后期，中國開始探索適合國情的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展道路，逐步形成了三步走發(fā)展戰(zhàn)略：2000年年底，建成北斗一號系統(tǒng)，向中國提供服務(wù)；2012年年底，建成北斗二號系統(tǒng)，向亞太地區(qū)提供服務(wù)；2020年，建成北斗三號系統(tǒng)，向全球提供服務(wù)，目前有51顆衛(wèi)星在軌。

北斗版改造的必要性

必要性則體現(xiàn)在以下幾個方面：

（1）保障國家安全：北斗版可以減少對國外導(dǎo)航系統(tǒng)的依賴，提高國家安全保障能力。

（2）助力經(jīng)濟發(fā)展：GNSS北斗版在智能交通、智慧城市、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，能夠促進經(jīng)濟發(fā)展和社會進步。

（3）推動技術(shù)進步：GNSS北斗版的發(fā)展能夠推動相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)進步和創(chuàng)新，特別是芯片、板卡、定位模組和高精度定位算法的技術(shù)更新，將有效帶動上中下游北斗生態(tài)鏈的技術(shù)升級，推動北斗規(guī)?；瘧?yīng)用高質(zhì)量發(fā)展。

硬件升級

升級芯片組旨在提高接收機的信號接收能力和數(shù)據(jù)處理速度。采用完全國產(chǎn)化的先進芯片和生產(chǎn)工藝，從研發(fā)設(shè)計、原材料采購、制造加工、封裝到質(zhì)檢過程都在國內(nèi)全流程自主完成。有效地保障產(chǎn)品的批量量產(chǎn)以及供應(yīng)穩(wěn)定性和及時性。

1.1 北斗版芯片主要技術(shù)優(yōu)勢

1.1.1 北斗版全頻點

支持 BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b 信號頻點，由于僅依賴北斗系統(tǒng)，信號接收更為純凈，沒有來自其他系統(tǒng)的信號干擾，安全性更高。

1.1.2 支持北斗B2B-PPP星基差分

在沒有通信網(wǎng)絡(luò)，以及山區(qū)、海洋和沙漠等CORS網(wǎng)絡(luò)信號未覆蓋區(qū)域，也能實現(xiàn)高精度作業(yè)（收斂時間15分鐘，精度30-40公分）。

1.1.3 CGBAS（一鍵固定）支持單北斗星座解算模型

采用先進的單北斗式導(dǎo)航算法，提高了單北斗設(shè)備固定率。空曠環(huán)境下，固定率基本和常規(guī)RTK一致，達到99%以上。

1.1.4 B3（北斗三代）輔助快速模糊度固定

采用B3輔助快速模糊度固定算法，整網(wǎng)初始化速度大大提升，因此也提升了單北斗設(shè)備的固定速度。

產(chǎn)品介紹

什么是慣導(dǎo)

慣導(dǎo)是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測量載體在慣性參考系的加速度，得到在導(dǎo)航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。

慣導(dǎo)與常規(guī)傾斜的區(qū)別

相對MEMS式傾斜測量,慣導(dǎo)優(yōu)勢：

不受磁場/金屬構(gòu)筑物干擾，數(shù)據(jù)可靠；

不用首次/定期校準；

傾斜角度不受限制

MEMS代表產(chǎn)品：思拓力S10/S10A、華測早期X10pro、南方、海達。

相對電子氣泡式傾斜測量，慣導(dǎo)優(yōu)勢：

測點不用搖晃，使用方便；

測點不用搖晃，不受人員操作熟練度/速度影響；

電子氣泡代表產(chǎn)品：思拓力S3II/S9II/A90/G970II、華測X9/T7/M7。

什么是慣導(dǎo)RTK

一款通過慣導(dǎo)+衛(wèi)星導(dǎo)航雙重組合方式定位的RTK稱為慣導(dǎo)RTK。

X6慣導(dǎo)版介紹

X6慣導(dǎo)版是一款又小、又輕的RTK。

采用了全新的單板方案，集成度更高。單板方案從技術(shù)原理上來講，干擾源和騷擾源就更少，所以信號質(zhì)量也就更優(yōu)。

實現(xiàn)了RTK作業(yè)模式的自由切換，不用人為干涉，所有工作由設(shè)備自動完成。這樣RTK的使用將變得更加簡單，并且是使用的最優(yōu)組合方式，使用效果也得到了保障。

          它與華測專業(yè)基站的搭配將帶領(lǐng)RTK從一鍵設(shè)置發(fā)展為沒有設(shè)置，必將引領(lǐng)行業(yè)潮流。

產(chǎn)品特點

信號，無處不在

全新的單板方案，集成度更高

干擾源和騷擾源少，信號質(zhì)量更優(yōu)

惡劣環(huán)境依舊能固定

支持北斗三代衛(wèi)星，支持5星21頻解算，可用衛(wèi)星50+，提供B1I/B3I/B1C/B2a頻點，搜索+解算，抗遮擋性能提升

最小、最輕

尺寸：119mm*119mm*85mm

重量：0.73kg

超級雙收

移動站無需設(shè)置，輸入基站SN即可

作業(yè)模式自由切換，避免出錯

超長續(xù)航

內(nèi)置6800mAh大容量電池

移動站續(xù)航時間可達15個小時

測量效率提升20+

對中桿斜著可以準確找到放樣點，放樣速度更快，放樣時間節(jié)省30%+

斜著也能測了，省去了居中的步驟，測點速度提高20%+

60°傾斜范圍內(nèi)可用

60°范圍內(nèi)任意測量，能解決不能測、不安全、不好測的問題

60°傾角內(nèi)任意測量，想測哪里點哪里，測量木有死角

精度可靠

集成慣導(dǎo)模塊的X6接收機，確保實時無干擾的傾斜補償，不受任何地磁及外界金屬構(gòu)筑物等環(huán)境影響

2cm的傾斜補償精度

高達200HZ的輸出，可以解決人員操作快所帶來的的誤差

測繪成果采用“衛(wèi)星+慣導(dǎo)”雙重檢核，讓RTK告別“飛點”

免校準

沒有復(fù)雜的校準過程，如旋轉(zhuǎn)、整平等

只需要拿著X6慣導(dǎo)版前后晃一晃，就可以初始化內(nèi)部慣導(dǎo)模塊，實現(xiàn)傾斜作業(yè)

 產(chǎn)品參數(shù)